패시브 외골격 허리 연결 메커니즘의 기술 구현 요소

기술 구현 요소:

3. 본 발명의 목적은 전통적인 허리 연결 메커니즘의 전체 구조 설계가 충분히 컴팩트하지 않고 조정할 수 없으며 분해하기 번거로운 문제를 해결하는 데 사용되는 수동 외골격 허리 연결 메커니즘을 제공하는 것입니다. 시간이 오래 걸리고 유지 관리가 열악합니다. 제조 및 사용 비용이 높으며 외골격 분야의 개발 요구 사항의 기술적 문제를 충족하지 않습니다.

4. 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결방안을 제공한다.

5. 본 발명이 제공하는 수동 외골격 허리 링크 기구는 허리 캐리어, 등받이 커넥팅 로드, 커넥팅 맨드릴, 고정 부품 및 조정 핀을 포함하고;

6. 허리 지지 프레임에 장착 구멍이 제공되고, 장착 구멍의 둘레 측에 복수의 허리 모양 구멍이 제공되고, 후면 커넥팅 로드의 허리 모양 구멍에 대응하는 위치에 제한 구멍이 제공되고, 연결 맨드릴의 일단은 웨이스트 캐리어에 설치되고, 연결 맨드릴의 타단은 장착 구멍을 통과하며, 후면 연결 로드는 고정 어셈블리를 통해 연결 맨드릴의 통과 단부에 설치되고, 2개 조정 핀의 끝은 각각 제한 구멍과 해당 허리 모양 구멍에 삽입되고 뒤쪽 연결 막대는 연결 맨드릴을 회전 축으로 하여 허리 모양 구멍 회전 범위 내에서 삽입됩니다.

문의하기:

Email: zhang@pride-cnc.com

전화: 플러스 86-755-23699351

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