포지셔닝 메커니즘 및 수술 로봇의 기술 실현 요소

기술 구현 요소:

4. 이를 기반으로 수술의 정확도를 향상시키기 위해 동일한 병변의 천자 샘플링이 냉동 절제 위치와 일치하는지 확인하는 방법의 문제에 대한 위치 결정 메커니즘 및 수술 로봇을 제공하는 것이 필요합니다.

5. 일 양태에서, 본 기술은 하기를 포함하는 위치 결정 메커니즘을 제공한다:

6. 장착 시트, 장착 시트에는 회전축이 제공됩니다.

7. 제1 위치 설정 부재로서, 제1 위치 설정 부재는 회전 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 제1 위치 설정 부재는 회전 샤프트를 중심으로 제1 작업 위치 또는 제1 회피 위치로 회전될 수 있고; 그리고,

8. 제2 위치 설정 부재로서, 제2 위치 설정 부재는 회전 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 제2 위치 설정 부재는 회전 샤프트를 중심으로 제2 작업 위치 또는 제2 회피 위치로 회전될 수 있고;

9. 위치 결정 기구는 제1 작동 상태 및 제2 작동 상태를 갖는다. 제1 작동 상태에서, 제1 위치 설정 부재는 제1 기구를 위치시키기 위한 제1 작동 위치에 있고, 제2 위치 설정 부재는 제1 기구를 피하기 위해 제2 회피 위치에 있고; 제2 작동 상태에서, 제2 위치 설정 부재는 제2 기구를 위치시키기 위한 제2 작동 위치에 있고, 제1 위치 설정 부재는 제2 기구를 피하기 위해 제2 회피 위치에 있다.

10. 이 기술의 기술적 솔루션은 아래에 자세히 설명되어 있습니다.

일 실시예에서, 제1 제한 구조는 장착 시트와 제1 위치 설정 부재 사이에 제공되고, 제1 제한 구조는 제1 위치 설정 부재를 제1 위치 설정 부재의 위치로 제한하는 데 사용됩니다. 첫 번째 작업 위치 또는 첫 번째 회피 위치

일 실시예에서, 제1 제한 구조는 장착 시트 상에 이동 가능하게 배치된 제1 제한 핀을 포함하고, 제1 위치 결정 부재에는 간격을 두고 제1 제한 구멍 및 제1 제한 구멍이 제공된다. 2개의 제한 구멍, 제1 위치 지정 부재가 제1 작업 위치에 있을 때, 제1 제한 핀이 제1 제한 구멍에 삽입되고; 제1 위치설정 부재가 제1 위치에 있을 때 회피 위치에서, 제1 제한 핀이 제2 제한 구멍에 삽입된다.

일 실시예에서, 제2 제한 구조는 장착 시트와 제2 위치 설정 부재 사이에 제공되고, 제2 제한 구조는 제2 위치 설정 부재를 제2 작업 위치 또는 제2 회피 위치로 제한하는 데 사용됩니다.

14. 실시예 중 하나에서, 제2 제한 구조는 장착 시트 상에 이동 가능하게 배치된 제2를 포함한다.

제한 핀 및 제3 제한 핀을 포함하고, 제2 위치 설정 부재에는 제3 제한 구멍이 제공되며, 제2 위치 설정 부재가 제2 작업 위치에 있을 때 제2 제한 핀이 제3 제한 구멍에 삽입되고; 제2 위치설정 부재가 제2 회피 위치에 위치할 때, 제3 제한 핀은 제3 제한 구멍에 삽입된다.

문의하기:

Email: zhang@pride-cnc.com

전화: 플러스 86-755-23699351

몹: 플러스 8618666663894