팔형 매니퓰레이터와{0}병렬 매니퓰레이터로 구성된 협업 확장 장치

기술 구현 요소:

4. 이러한 관점에서, 본 발명은 상술한 기술적 문제를 해결하는 것을 목적으로 하는 암{1}형 머니퓰레이터와 병렬 머니퓰레이터로 구성된 협동 확장 장치를 제공한다.{2}

5. 위의 목적을 달성하기 위해 실용 신안은 다음과 같은 기술 솔루션을 채택합니다.

6. 암{1}}형 매니퓰레이터와 병렬 매니퓰레이터로 구성된 협업 확장 기기로서, 다음을 포함합니다.

7. 주요 감지 라인 본체; 주요 감지 라인 본체는 직선으로 한 줄로 직립 병을 운반하는 데 사용됩니다. 주 감지선 본체의 중간 부분에는 병{1}거부 부분이 있습니다. 주요 감지 라인 본체의 입구 끝에서 병 반전 거부 부분까지 주행 라인에 속도 증가 노드가 있으며, 이는 부착되고 동일한 간격으로 운반되는 병을 분리할 수 있습니다. 거꾸로 된 병 거부 부분과 주요 감지 라인 본체의 출구 끝 사이에는 동일한 간격의 병 본체를 서로 맞출 수 있는 주행 라인 본체에 속도 감소 노드가 있습니다.

8. 보조 이송 라인 본체; 보조 이송 라인 본체는 메인 감지 라인 본체의 양쪽에 배치되고 수용 트레이를 이송하는 데 사용됩니다.

9. 먹이를 주는 로봇 공급 로봇은 주검출 라인의 입구단에 배치되며, 입구단으로 검출될 병을 공급하는 데 사용됩니다.

10. 재료{1}분배 병렬 로봇. 재료 분배 병렬 로봇은 주 감지 라인 위에 배치되며 감속 후 수용 트레이에 부착된 병 본체를 흡착 및 픽업하는 데 사용됩니다.

11. 수신 로봇 수신 로봇의 수는 여러 개이며 감지된 병을 수집하는 데 사용되는 주 감지 라인의 출구 끝과 두 개의 보조 이송 라인의 끝에 각각 위치합니다. 작업대로 픽업합니다.

12. 위의 기술 솔루션을 통해 본 실용 신안이 제공하는 장치는 병렬 로봇을 채택하고 로봇을 공급 및 수신하여 함께 작동하고 램프 검사 기계의 방전 및 자동 수신을 실현하고 자동화 수준을 개선하며 노동 집약도를 줄입니다. 운영자의.

13. 자동 공급을 실현하기 위해 주 감지 라인 몸체의 입구 끝은 기울어지고 진동기가 장착되어 병 몸체가 진동의 작용하에 주 감지 라인 몸체의 입구 끝으로 미끄러질 수 있습니다.

14. 바람직하게는, 상기 언급된{1}}팔형 머니퓰레이터와 병렬 머니퓰레이터에 의한 협력 확장 장치에서, 메인 감지 라인 본체는 선형 라인 본체 본체를 포함하고, 선형 본체의 상부는 라인 바디 메인 프레임은 양쪽에 대칭으로 고정됩니다. 2열의 철근망 사이에 선형이송채널이 형성된 철근망; 직선 몸체의 메인 프레임은 병의{3}}거부 부분의 양쪽에 대칭적으로 위치합니다.

두 개의 구동 부품이 배치됩니다. 상기 구동부는 상기 선형 본체 본체의 입구단 또는 출구단에서 상기 역병거부부의 방향으로 차례로 연결되는 3조의 구동바퀴세트와 수동바퀴세트를 포함하며; 그래서 구동 휠 세트는 복수의 구동 풀리로 고정 슬리브되고, 수동 휠 세트는 복수의 수동 풀리와 회전 가능하게 연결됩니다. 인접한 구동 휠 세트 및 수동 휠 세트의 해당 능동 벨트 풀리와 수동 풀리는 벨트에 의해 간격을 두고 연결됩니다. 병 주입 및 거부 부분의 양쪽에 있는 두 개의 수동 풀리에 해당하는 수동 풀리는 간격을 두고 벨트로 연결됩니다. 구동 풀리의 출력 샤프트는 서로 연결됩니다. 구동 모터가 있습니다. 구동 모터의 회전 속도는 선형 와이어 본체 본체의 입구 끝 또는 출구 끝에서 병 주입 및 거부 부분의 방향으로 점차 증가합니다. 이 구조는 거꾸로 된 병 거부 부분 전에 두 개의 가속 노드가 있고 병 본체를 분리할 수 있고 거꾸로 된 병 거부 부분 후에 병 본체를 모을 수 있다는 것을 깨달을 수 있어 수집에 편리합니다.

15. 바람직하게는, 상기 언급된{1}}암형 머니퓰레이터 및 병렬 머니퓰레이터에 의한 협력 확장 장치에서, 강철 막대 메쉬는 3mm의 평행하게 배열된 4개의 직경을 포함한다.

강봉은 다수의 리브 플레이트를 통해 선형 와이어 본체의 메인 프레임에 고정된다. 구조 및 운반 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

16. 바람직하게는, 상기 언급된{1}}팔형 매니퓰레이터와 병렬 매니퓰레이터로 구성된 협력 확장 장치에서, 센서 세트는 선형 와이어 본체의 메인 프레임의 중앙에 설치되고, 센서 세트는 리브 플레이트에 고정됩니다. 병의 품질 문제를 감지할 수 있습니다.

17. 바람직하게는, 상기 언급된{1}}팔형 머니퓰레이터와 병렬 머니퓰레이터로 구성된 협력 확장 장치에서, 병{3}} 리젝팅 부분은 측면에 위치한 경사 플레이트를 포함합니다. 선형 몸체의 메인 프레임의 중간 부분; 상기 경사판에는 상기 개구부에 대응하는 개구부가 형성되고, 타측의 철근에는 상기 개구부에 상응하는 에어노즐이 구비되고; 수용 홈은 경사 판 아래에 제공됩니다. 실용 신안에서 제공하는 감지, 운반 및 수집 장치는 운반 과정에서 거꾸로 된 병을 거부 할 수 있으며 사용 효과가 더 좋습니다.

18. 바람직하게는, 팔형 매니퓰레이터와 병렬 매니퓰레이터로 구성된 위에서 언급된{1}}협동 확장 장치에서, 먹이 공급 로봇은 제1 회전 3축 매니퓰레이터를 포함하고, 첫 번째 회전 3축{4}} 매니퓰레이터의 작업 끝이 리드 나사로 옮겨집니다. 구동 메커니즘의 리드 나사는 나사로 연결됩니다. 리드 스크류 변위 구동 메커니즘의 한쪽 끝은 공급 트레이를 클램핑하기 위한 클램핑 암과 연결됩니다. 공급 트레이의 클램핑 및 공급을 실현할 수 있습니다. 본 발명에 의해 제공되는 리드 스크류 변위 구동 기구는 종래의 모터, 리드 스크류 및 슬라이더 구조이며, 여기서 반복되지 않을 것이다.

19. 바람직하게는, 암형 머니퓰레이터와 병렬 머니퓰레이터에 의한 위에서 언급한{1}}협력 확장 장치에서, 클램핑 암은 리드 스크류 변위 구동 기구의 단부에 고정된 클램핑 핑거를 포함하고, 리드 스크류 변위 구동 메커니즘 클램핑 실린더는 엔드 헤드 아래에 고정되고 클램핑 푸시 플레이트는 클램핑 실린더의 텔레스코픽 끝에 고정되며 클램핑 푸시 플레이트는 클램핑 핑거와 협력하여 가장자리를 클램핑 할 수 있습니다. 급지 트레이. 강력한 클램핑 안정성.

20. 바람직하게는, 상기 언급된{1}}팔형 머니퓰레이터와 병렬 머니퓰레이터에 의한 협력 확장 장치에서, 수용 로봇은 제2 회전 3축 머니퓰레이터를 포함하고, 두 번째 회전하는-축 조작기의 끝이 연결되어 있습니다. 102 매트릭스에 20개의 흡입 컵이 배열된 첫 번째 공압 흡입 컵 메커니즘이 있습니다. 콘센트 끝에 있는 병을 수거할 수 있습니다.

21. 바람직하게는, 상기 언급된{1}}팔형 머니퓰레이터와 병렬 머니퓰레이터로 구성된 협력 확장 장치에서, 자재 분배를 위한 병렬 머니퓰레이터는 숙련된 hornet565 병렬 머니퓰레이터이고, 능숙한 hornet565 병렬 조작기는 두 번째 공압 흡입 컵과 연결됩니다. 두 번째 공압 흡입 컵 메커니즘에는 102 매트릭스로 배열된 20개의 흡입 컵이 있습니다. 숙련된 hornet565 병렬 매니퓰레이터는 감지된 병을 분할하여 효율성을 개선하기 위해 분리 및 수집을 위해 양쪽의 공급 트레이에 수집 및 배치할 수 있습니다.

22. 바람직하게는, 상기 언급된{1}}아암형 머니퓰레이터와 병렬 머니퓰레이터에 의한 협력 확장 장치에서, 보조 이송 라인 본체는 제1 이송 섹션, 제2 이송 섹션 및 1/4을 포함합니다. {3}}원호 전달 섹션; 이송 섹션은 주요 감지 라인 본체와 평행하게 배열됩니다. 제2 이송 섹션은 메인 검출 라인 본체의 측면에 수직으로 배열되고; 쿼터 서클

호 모양의 운반 세그먼트의 양 끝은{0}각각 첫 번째 운반 부분과 두 번째 운반 부분과 맞닿아 있습니다. 수송 요구를 충족시킬 수 있습니다.

23. 위에서 언급한{1}}기술적 솔루션에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 종래 기술과 비교하여 암형 매니퓰레이터와 병렬 매니퓰레이터에 의한 협동 확장 장치를 제공하며, 이는 다음과 같은 유익한 효과:

24.1. 현재 실용신안에서 제공하는 장치는 병렬 로봇을 채택하여 함께 작동하는 공급 및 수신 로봇을 채택하고 광 검사기의 배출 및 자동 수신을 실현하고 자동화 수준을 개선하며 작업자의 노동 집약도를 줄입니다.

25.2. 실용 신안에서 제공하는 감지, 운반 및 수집 장치는 운반 과정에서 거꾸로 된 병을 거부 할 수 있으며 사용 효과가 더 좋습니다.

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