동력 보조 조작기를 위한 왕복 운동 제어 장치의{0}기술적 구현 요소

기술 구현 요소:

3. 이 실용신안의 목적은 머니퓰레이터의 사용을 돕기 위한 일종의 왕복 운동 제어 장치를 제공하여 머니퓰레이터가 다른 모양의 물품을 취급할 때 발생하는 문제를 해결하는 것입니다. 위에서{1}}언급된 배경 기술과 달리 전문가가 교체하는 데 시간이 걸리므로 프로젝트 진행에 영향을 미치기 쉽습니다. 문제.

4. 위의 목적을 달성하기 위해 본 실용 신안은 다음과 같은 기술적 솔루션을 제공합니다. 제어 상자, 기계식 암 및 왕복 구동 어셈블리로 구성된 동력 보조 조작기용 왕복 운동 제어 장치{1} 제어 상자에 배치되고 제어 장치에 전기적으로 연결됩니다. 상기 메카니컬 암의 일단에는 상기 컨트롤 박스로부터 멀어지는 위치에 고정 플레이트가 고정 설치되고, 상기 로봇 암으로부터 멀어지는 상기 고정 플레이트 측에는 제1 클램핑 부재 및 제2 클램핑 부재가 배치된다. 상기 제1 클램핑 부재 및 제2 클램핑 부재는 상기 클램핑 피스가 상기 연결봉을 통해 상기 고정 플레이트에 배치된 제1 나사 슬리브 및 제2 나사 슬리브와 고정 연결되고, 상기 제1 나사 슬리브 및 제2 나사 슬리브가 각각 삽입 첫 번째 양방향 나사 및-두 번째 양방향 나사 첫 번째 기어는 첫 번째 양방향 나사와 두 번째 양방향 나사의 한쪽 끝 표면에 끼워져 있고 첫 번째 기어의 한쪽이 맞물립니다. 고정 플레이트에 배치된 두 번째 기어.

5. 바람직하게는, 상기 고정판의 상단과 하단에는 고정블록이 고정 설치되고, 상기 고정블록의 표면에는 전동 신축봉이 고정 설치된다.

6. 바람직하게는, 상기 고정블록과 전동 신축봉은 4그룹으로 이루어지며, 상기 4그룹의 상기 고정블록과 상기 전동 신축봉은 상기 고정판의 일측에 대칭적으로 배치된다.

7. 바람직하게는, 고무 패드는 제1 클램핑 부재 및 제2 클램핑 부재의 내면에 고정 설치된다.

8. 바람직하게는, 고정 플레이트의 측벽에는 커넥팅 로드와 일치하는 채널이 제공된다.

9. 바람직하게는, 제1 클램핑 부재의{1}단면은 구부러지도록 설정되고-제2 클램핑 부재의 단면은 호{3}}형으로 설정됩니다.

10. 본 실용 신안의 기술적 효과 및 장점: 동력 보조 조작기용 왕복 운동 제어 장치{1},

11. (1), 제 1 클램핑 부재, 제 2 클램핑 부재, 제 1 양방향 나사, 제 2 양방향 나사, 제 1 기어 및 제 2 기어의 협력을 통해, 장치는 형상에 따라 제 1 클램핑을 실현한다 기사. 클램핑 피스와 두 번째 클램핑 피스의 위치는 향후 대부분의 항목이 클램핑 및 고정될 수 있도록 조정될 수 있으므로 항목의 운송이 더욱 편리해지고 첫 번째 클램핑 피스 및 두 번째 클램핑 피스는 더 간단하고 편리합니다. , 초보자가 후속 작업에서 안정적으로 사용하기에 편리하고{2}}향후 안정적인 작업을 보장합니다.

다루다.

12. (2) 장치는 두 번째 기어와 고정 블록의 협력을 통해 첫 번째 클램핑 조각 또는 두 번째 클램핑 조각의 회전을 차단할 수 있으므로 둘의 동시 회전으로 인한 물품의 손상을 방지합니다. , 품목의 안전을 보장하면서 품목이 안정적으로 고정되고 운송되도록 합니다.

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