양방향 및 다방향 플로팅 센터링 장치의 제조 방법

1. 이 실용신안은 로봇, 특히 양방향{1}}다방향{2}}플로팅 센터링 장치와 관련이 있습니다.

배경 기술:

2. 주조 연삭, 공작물 측정 등의 작업 조건에서 주조 크기, 로봇 위치 정확도 등으로 인해 로봇 끝의 연삭 헤드 또는 공구가 공작물과 충돌할 수 있습니다. 따라서 그라인딩 헤드 또는 툴링을 허용할 수 있는 장치가 필요합니다. 손상을 방지하기 위해 공작물을 피하기 위해 떠 있습니다. 종래에는 공작물을 회피하기 위한 플로팅 장치가 있지만, 작업이 완료된 후 툴링은 고정된 원래 위치로 복귀할 수 없다. 또는 원래 위치로 돌아갈 수 있다 하더라도 구조가 더 복잡합니다.

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