도서관 피킹 로봇용 책꽂이의 제조방법

1. 실용신안은 책관리로봇의 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로는 도서관피킹로봇의 책꽂이이다.

배경 기술:

2. 도서관 액세스 책 로봇은 주로 책장 메커니즘, 그립 메커니즘, 보행 메커니즘, 경로 찾기 메커니즘 및 정보 수집 메커니즘을 포함합니다. 기존 북쉘프 기구는 하우징, 파지암, 파지암 조임구동기구, 파지암을 포함한다. 병진구동기구와 클램핑암 리프팅 구동장치, 한 쌍의 클램핑암이 하우징에 회전가능하게 장착되고, 클램핑암 조임구동기구가 구동 한 쌍의 클램핑 암이 책을 클램핑하기 위해 서로를 향해 이동하고 클램핑 암 병진 구동 메커니즘이 클램핑 암을 구동하여 삽입을 위해 병진 이동합니다. 가져갈 책의 양쪽에서 클램핑 암 리프팅 구동 장치가 클램핑 암을 구동합니다. 가져가려는 책과 같은 높이로 위아래로 움직입니다.

3. 예를 들어, 공보 번호 cn108818505a의 중국 발명은 인양 시트가 수직으로 설치되고 그루브가 인양 시트의 수직 방향으로 배열되는 베이스를 포함하는 도서관 도서 반출 로봇을 개시합니다.{2} 및 상기 홈에 나사가 배치되고, 상기 리드 나사는 커플링을 통해 상기 리프팅 시트에 설치된 상기 리드 나사 모터와 연결되고; 리드 스크류의 상단에는 회전 모터가 장착되어 있고 회전 모터의 상단은 회전 테이블을 통해 지지 플레이트와 연결됩니다. 지지판 클램핑 장치, 로봇은 와이어를 통과합니다. 로드 모터는 리드 스크류를 구동하여 회전하므로 로봇의 수직 높이를 쉽게 조정할 수 있습니다. 회전 모터는 회전 테이블을 회전시키도록 구동하고, 이는 차례로 회전 테이블 상의 도서 검색 장치를 구동하여 회전함으로써 도서 검색을 용이하게 하고; 전동 신축봉을 오른쪽으로 눌렀을 때 이 때 구동봉이 스플린트를 함께 구동하여 오른쪽으로 움직이게 하여 책을 쉽게 쥘 수 있게 한다. 책채취로봇은 전체적인 구조가 단순하고 사용이 편리하여 도서관에서 책을 가지고 다니기에 편리합니다.

4. 책은 최종적으로 기울어지거나 세워진 상태로 놓여지고 가로 방향으로 한 장 한 장 놓여지기 때문에, 책장에 많은 책이 있을 때 일반적으로 인접한 두 책은 서로 가깝다. 위의 발명에서 부목의 각도는 고정되어 있고 일정한 두께가 있어서 비스듬히 놓여진 책을 집기 더 어렵게 한다. 동시에, 서로 가까이 있는 책의 경우 부목이 책에 늘어져 집게 되면 책에 쉽게 긁힘이나 흠집이 생겨 책의 무결성이 손상될 수 있습니다. 이러한 이유로 우리는 위의 문제를 해결하기 위해 도서관 픽업 로봇용 책꽂이를 제안합니다.

zhang@pride-cnc.com으로 문의하세요.