로봇팔의 위치결정방법, 파지방법, 전자장치, 저장매체 및 공정

1. 본 기술은 로봇 팔 제어 기술 분야에 관한 것으로, 특히 로봇 팔의 위치 결정 방법, 파지 방법, 전자 장치 및 저장 매체에 관한 것이다.

배경 기술:

2. 로봇팔의 작업공간을 확장하기 위해 종래기술은 일반적으로 로봇팔을 이동캐리어에 장착하여 로봇팔이 움직일 수 있도록 하며, 움직일 수 있는 로봇팔은 작업적응성이 강한 장점이 있다. 편리한 사용. 이동 캐리어가 이동한 후 로봇 암은 대상 공작물에 대한 파지, 용접, 연마 등의 작업을 수행하기 위해 정밀한 위치 지정을 수행해야 합니다. 기존의 로봇팔 포지셔닝 방식은 이동통신사의 위치 정보를 얻어야 하므로 이동통신사는 상대적으로 높은 포지셔닝이 필요하다. 또한 로봇 팔의 카메라가 대상 공작물을 정확하게 식별할 수 있도록 카메라를 보정해야 하며 카메라 보정 오류는 로봇 팔의 위치 정확도에 영향을 미칩니다. 이동 캐리어의 위치를 ​​자율적으로 설정할 수 없는 경우 이동 캐리어가 움직일 때마다 로봇 팔을 반복적으로 티칭하여 로봇 팔을 위치 설정해야 합니다.

3. 위의 문제에 대해 현재로서는 효과적인 기술적 해결책이 없습니다.

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