변전소 운전 제어를 위한 로봇 및 운전 제어 방법 및 프로세스

1. 본 발명은 로봇 기술분야에 속하며, 특히 변전소의 운전제어를 위한 로봇 및 운전제어방법에 관한 것이다.

배경 기술:

2. 변전소, 전압이 변하는 곳. 발전소에서 멀리 떨어진 곳으로 전기에너지를 전달하기 위해서는 전압을 높여서 고압전기가 되어야 하고, 필요에 따라 사용자 가까이에서 전압을 낮춰야 한다. 전압을 높이고 낮추는 작업은 변전소에서 수행됩니다. 변전소의 주요 장비는 스위치와 변압기입니다. 변전소는 전압을 변환하고, 전기 에너지를 수신 및 분배하고, 전력의 흐름을 제어하고, 전압을 조정하는 전력 시스템의 전력 설비입니다. 변압기를 통해 모든 수준의 전압에서 전력망을 연결합니다.

3. 변전소를 설치하거나 유지보수하는 동안 라이브 공사가 자주 발생합니다. 일반적으로 건설 요구 사항에 따라 작업자는 작동 레버를 사용해야 합니다. 정상적인 작동 과정에서는 안전하지만 위험하기도 합니다. 그리고 조작레버를 시공용으로 사용시 조작이 용이하지 않습니다. 건설 상황을 관찰하고 건설 감도가 좋지 않아 건설 품질에 영향을 미칩니다.

4. 현재 자동 로봇 팔 건설의 인기가 높아짐에 따라 로봇 건설은 높은 비용으로 인해 판촉에 큰 영향을 미쳤습니다. 현재의 자동 조작기는 각 조인트에 구동 장치가 있으며 구동 장치는 건설 중에 조작기에 전원을 제공합니다. 드라이브 유닛을 추가하면 매니퓰레이터의 구조적 강도가 높아야 하므로 강도를 높일 경우 필연적으로 강도에 영향을 미치게 된다. 그 결과 그에 따라 중량이 증가하고, 변전소 장비의 높고 낮은 위치에 대해 더 무거운 기계적 암을 운반하는 것은 매우 불편하다.

5. 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 케이블을 연결하기 위한 저가의 휴대용 기계식 암을 설계한 것이다.

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