로봇 암용 온라인 분해 도구의 호스 및 케이블 고정 구조 및 파이프 런닝 기술의 구현 요소

기술적 실현 요소:

3. 본 발명의 목적은 종래기술의 단점을 극복하고 로봇팔용 온라인 분해공구의 호스 및 케이블 고정 구조 및 파이프 주행 방법을 제공하여 자동 온라인의 문제점을 해결하는 것이다. 로봇 팔 분해 도구. 긴 호스는 특히 전체 시스템의 정상적인 작동에 영향을 미치는 매듭, 걸림 및 얽힘이 발생하기 쉽습니다. 본 발명은 종래 기술의 문제점의 적어도 일부를 해결한다.

4. 본 발명은 다음과 같이 구현된다.

5. 본 발명은 로봇팔의 샤프트에 호스 및 케이블 보관장치의 하단이 고정되는 호스 및 케이블 보관장치를 포함하는 로봇팔 온라인 분해도구용 호스 및 케이블 고정구조를 제공하며, 및 호스 및 케이블 보관 장치의 하단에는 회전축이 있고, 호스 및 케이블 보관 장치의 중간 부분에는 호스 및 케이블의 위치를 ​​제한하기 위한 스윙 로드가 제공되며, 스윙 로드는 회전축 및 고정매체 소스에 연결된 호스 케이블은 로봇팔 베이스의 중앙홀을 통과하여 빠져나온 후 진자봉으로 연장되며, 진자봉에서 빠져나온 후 자동 온라인 분해도구에 연결된다 .

6. 바람직하게는, 호스 및 케이블 보관 장치의 상부에 안내 장치가 제공되고, 스윙 로드가 안내 장치에 연결된다.

7. 바람직하게는, 스윙 로드는 호스와 케이블이 통과하는 중공 튜브입니다.

8. 바람직하게는, 안내 장치는 중공 튜브에 연결된 호 모양의 홈입니다.{1}

9. 바람직하게는, 스윙 로드 제한 포스트는 회전 샤프트 위에 비스듬히 배치됩니다.

10. 호스의 스윙로드와 케이블 보관장치의 중간에 리턴스프링을 설치하는 것이 바람직하다.

11. 바람직하게는, 로봇팔 온라인 분해도구의 호스 및 케이블 고정 구조는 호스 및 케이블 쉴드를 더 포함하고, 호스 및 케이블 쉴드는 로봇팔의 축에 고정되고, 호스 및 케이블 쉴드는, 상단 플레이트, 상단 플레이트에는 기계식 암의 하단이 호스 및 케이블 실드로 연장되는 첫 번째 홈, 호스 및 케이블 보관 장치가 호스 및 케이블 실드로 연장되는 두 번째 홈, 첫 번째 홈이 제공됩니다. 홈과 두 번째 홈의 노치 방향은 동일하며 노치에서 멀어지는 방향을 따라 배플 플레이트가 상판 가장자리 아래에 연결됩니다.

12. 본 발명은 기계식 암용 온라인 분해 도구의 호스 및 케이블 라우팅 방법을 제공하며, 호스 케이블의 일단이 연결됨

고정 매체 소스에서 호스와 케이블은 로봇 암 베이스의 중앙 구멍을 아래에서 위로 통과한 다음 호스 및 케이블 보관 장치로 연장되고 호스 및 케이블 보관 장치를 따라 위쪽 끝까지 걸어갑니다. 호스 및 케이블 보관 장치, 그리고 호스 케이블을 매달아준 후 호스 케이블의 다른 쪽 끝을 자동 온라인 분해 도구에 고정하십시오. 호스 및 케이블 보관장치는 로봇팔의 1축에 고정되어 로봇팔의 1축과 함께 회전하며 로봇팔의 1축에도 설치된다. 호스 및 케이블 보호 커버, 행잉 호스 및 케이블은 호스 및 케이블 보호 커버 외부에 있습니다.

13. 호스의 스윙로드 하단에 회전축과 케이블 수납장치가 있고, 중간에 리셋스프링이 설치되어 있고, 상단에 호스가이드장치가 설치되어 있다. 통과 후 한계 기둥 아래를 진자 막대로 통과하고 진자 막대와 가이드 장치를 차례로 통과 한 다음 자동 온라인 분해 도구와 연결하십시오.

14. 호스 및 케이블 보호 커버의 하면과 한 면이 누락되었습니다. 호스 및 케이블 보호 커버의 상부 표면에는 로봇 팔의 2축의 움직임에 적응하기 위해 누락된 측면 표면과 일치하는 첫 번째 홈이 있습니다. 호스와 케이블 보호커버 윗면에는 호스와 케이블 보관장치가 통과할 수 있는 두 번째 홈이 2개 있습니다. 두 개의 두 번째 홈은 첫 번째 홈의 양쪽에 각각 위치하며 가이드 장치를 통과하는 호스와 케이블은 호스와 케이블 보호 커버의 외부에 매달려 있으며 호스와 케이블 보호 커버는 호스와 케이블 보호 커버를 사용하여 호스와 케이블 보호 커버를 행잉 부분의 케이블이 로봇 암의 베이스에 걸려 있는 것을 방지합니다.

15. 본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 갖는다:

16. 본 발명이 제공하는 로봇팔용 롱호스, 케이블 고정장치 및 파이프 주행방법은 표준 로봇팔, 호스 및 케이블 보관장치, 중장호스, 및 자동으로 분해 조립 가능 도구, 로봇 팔에 고정된 도구, 호스, 케이블 실드. 긴 호스와 케이블의 한쪽 끝은 고정 매체 소스에 연결되고 다른 쪽 끝은 자동 분해 도구에 연결됩니다. 자동 분해 도구는 로봇 팔에 고정된 도구에 연결되어 로봇 팔과 함께 움직입니다. 로봇 팔의 중앙 구멍을 통과하는 호스와 케이블은 끝점에 도달하는 도구의 각도 변화를 만날 수 있으며 호스 보관 장치는 끝점에 도달하는 도구의 반경 변화를 만날 수 있으므로 적응할 수 있습니다. 긴 호스, 케이블 길이 변경 및 각도 변경. 호스가 혼돈되고 얽히게 됩니다. 호스 및 케이블 장치의 출구는 높은 위치에 있으므로 작업 중 바닥에 끌리는 것을 방지하기 위해 호스와 케이블을 올릴 수 있습니다. 동시에 호스 보호 커버를 설정하면 매달린 호스와 케이블이 회전 중에 걸리는 것을 방지할 수 있습니다.

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