모터의 출력으로 변환된 관성 J=?

모터 출력으로 변환된 관성 J {{0}} J load plus J -=0.021 7 plus 0.000 9=0.{{ 5}}kg·m2, 여기서 J 빼기는 감속기 자체의 부하 관성 모멘트(kg·m2)입니다. 2개의 ßis22/3000 서보 모터를 선택합니다. 모터의 관성 모멘트는 J 전기=0.{11}}kg·m2입니다. 두 모터의 이중 드라이브 관성 모멘트는 J 이중 전기=1.5 J 전기=1.5 × 0.{18}}.{19}} kg·m2입니다.

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