모터 ω전기의 최대 각속도

모터의 최대 각속도 ω전기{{0}}전기·2π=n 톱니×i×2π=2.29×20×2×3.14=288 rad/s, 모터의 각가속도 ɑelectricity=ωelectricity/t{11}}/0.{13}}rad/s2. 여기서 ßis22/3000 서보 모터는 초기에 움직이는 부품의 품질과 빨리 감기 속도에 따라 선택됩니다. 모터 관성 모멘트 J 전기=0.{18}}kg·m2. 자체 관성을 극복하기 위한 모터의 가속 토크 T 전기=J 전기 ɑ 전기=0.005 3 × 1 152=6.1N·m.

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