각 감속기를 구동하려면
Apr 29, 2022
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더블 랙과 피니언으로 각 감속기를 구동하기 위해 출력 토크는 T 빼기 = T 결합 / 1.5 = 311/1.5 N·m = 207 N·m입니다. 하중은 모터 끝 가속 토크 T 음수 = T 결합/[(i×η1)×1.5]=311/[(20×0.85)×1.5]=12.2N·m으로 변환됩니다.
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