현대 자동 용접 장비의 기술 요구 사항 및 핵심 기술

1. 현대 자동 용접 장비의 기술적 요구 사항

중대형 용접물의 용접 생산 공정 자동화를 실현하기 위해 현대식 자동 용접 장비는 기본적으로 다음과 같은 기술 요구 사항을 충족해야합니다.

1. 고효율 용접 방법을 채택하십시오. 대부분의 대형 및 중형 용접물은 벽이 두꺼운 부품입니다. 용접 작업량이 많고 연속 용접 기간이 길다. 따라서 고효율 서브 머지 드 아크 용접, 고효율 MIG 용접, 좁은 간격 용접, 레이저 용접, 전자빔 용접 및 플라즈마 아크 용접과 같은 고효율 용접 방법과 이러한 하이브리드 용접 방법을 사용해야합니다.

2. 자체 적응 형 완전 디지털 제어는 중형 및 후판 조인트의 다중 패스 용접 중에 큰 절대 오차, 가변 조인트 형상 및 불가피한 열 변형이있는 대형 및 중형 용접 조인트 어셈블리의 특성을 기반으로합니다. 용접 헤드는 적응 형 솔기 추적 시스템과 동시에 용접 프로세스의 완전 자동화 및 원격 모니터링을 달성하기 위해 용접 조작기 또는 용접 로봇, 용접 부품 변위 기계, 용접 전원 공급 장치 및 와이어 피더가 있어야합니다. 모두 위의 작업을 완료하기 위해 완전한 디지털 제어 기술을 채택합니다.

3. 용접 공정 매개 변수의 지능화 및 최적화. 두꺼운 벽 조인트의 연속적이고 중단없는 안정적인 용접을 달성하고 조인트의 용접 품질을 보장하기 위해 용접 헤드의 움직임은 컴퓨터 소프트웨어, 실시간 감지, 자동 프로그래밍 및 데이터 처리에 의해 지능적으로 제어되어야합니다. 예를 들어, 스웨덴 ESAB의 대형 선박 용접 센터의 ABW 시스템은 각 용접 층의 용접 수, 각 용접의 증착 량 및 해당 용접 프로세스 매개 변수, 용접 사이의 거리를 예의 홈 너비. 겹치는 정도, 커버 레이어의 위치 등은 홈 바닥에서 커버 레이어까지 두꺼운 벽 조인트의 모든 용접이 용접기에 의해 자동으로 완료됨을 알 수 있습니다. 이 제어 시스템은 디지털로 제어되는 용접 전원을 갖추고 있어야 각 용접의 용접 공정 매개 변수가 항상 최적화 된 상태에 있고 전체 조인트가 고품질, 고속 및 경제성으로 완료 될 수 있습니다.

4. 관리 및 제어의 통합 현재 정보 기술의 급속한 발전은 전통적인 제조 산업을 전자 제조 시대로 밀어 붙였습니다. 모든 산업 생산 기업은 생산 관리의 통합 통합 및 생산 프로세스의 자동 제어, 즉 소위 관리 및 제어의 통합을 점차 실현할 것입니다. 따라서 CNC 프로그램의 관리를 완료하기 위해 용접 장비의 CNC 시스템과 메인 제어 컴퓨터 사이에 데이터 통신을 구축하기 위해 대규모 자동 용접 장비를 설계 및 제작할 때 직접 디지털 제어 시스템 (DNC)을 고려해야합니다. NC 프로그램 배포, 생산 데이터 수집, 가공 공정 모니터링 및 원격 진단 기능.

5. 유연한 대규모 자동 용접 장비 또는 생산 라인 투자가 상대적으로 높습니다. 유연한 제조 시스템을 형성하기 위해 이러한 용접 장비를 설계 할 때는 유연성을 고려해야합니다. 장비의 효율성을 최대한 활용하기 위해 유사한 제품의 다양한 사양의 생산 요구를 충족시킬 수 있습니다.

2. 대규모 자동 용접 장비의 핵심 기술

현대식 대규모 자동 용접 장비에 대한 위의 기술 요구 사항에 따라 설계 및 제조시 다음과 같은 핵심 기술을 다루어야합니다.

1) 용접 헤드 적응 형 자동 추적 시스템은 기본적으로 일반 용접 솔기 자동 추적 메커니즘과 다릅니다. 소위 적응 제어 시스템은 자동 식별, 판단, 고속 피드백, 데이터 처리, 자동 프로그래밍, 실시간 보정 및 정밀 위치 지정 기능을 가져야하며 고정밀, 고정밀 등 다양한 현대 감지 기술을 채택해야합니다. -민감한 시각, 터치, 열, 이미지 센서 등. 고급 적응 추적 시스템은 PC 기반의 자동 제어 시스템이며, 논리적 제어를 완료하기 위해 특별히 개발 된 컴퓨터 소프트웨어에 의해 지원됩니다. 적응 형 추적 시스템의 액추에이터는 빠른 응답과 정확한 위치, 제어 시스템과 선형 볼 트랙 및 기타 고정밀 전송 메커니즘을 보장해야합니다.

현재 위의 요구 사항을 충족 할 수있는 용접 헤드 적응 형 추적 시스템은 기본적으로 두 가지 범주로 나뉩니다.

첫 번째 범주는 완전 적응 형 추적 시스템으로, 관절 형상에 대해 미리 프로그래밍하거나 교육 할 필요가 없습니다. 쌍곡선 용접 이음 및 대형 용접물의 장기 연속 용접에 적합하지만 용접 헤드의 급격한 변화의 변곡점에는 사용할 수 없습니다. 신속하게 대응하고 편차를 수정합니다.

두 번째 범주는 관절의 지오메트리가 필요한 로컬 적응 형 추적 시스템입니다.

미리 프로그래밍되거나 학습 된 형태, 조인트 크기 편차는 자동으로 보정 될 수 있으며 중소형 얇은 벽 용접물 및 간헐적 용접에 적합하며 조인트 궤적에서 국부적으로 갑작스러운 변곡점을 허용합니다.

2) 컴퓨터 소프트웨어 개발

PC 기반 제어 시스템은 해당 컴퓨터 소프트웨어에서 지원해야합니다. 용접 공정이 다른 가공 기술에 비해 상대적으로 복잡하기 때문에 선택한 용접 방법, 용접 공정 및 품질 요구 사항 소프트웨어에 적합한 컴퓨터 개발이 필요합니다. 완전한 컴퓨터 소프트웨어 세트에는 최소한 다음이 포함되어야합니다.

1. 용접 장비 및 지원 장비의 구동 및 제어 시스템의 적용 범위, 용접 방법, 프로세스 매개 변수 항목 및 범위를 올바르게 정의합니다.

2. 관련 데이터베이스를 구축하고, 용접 장비에 설치된 컴퓨터 단말기와 대화 형 통신을위한 운영자 또는 수치 제어 장비를 통해 다양한 용접 생산 프로세스의 데이터를 저장 및 컴파일하고 점차적으로 데이터베이스를 강화하여 기업&# 39를 형성합니다. 용접 워크 스테이션의 모든 공유를위한 중앙 데이터베이스.

3. 용접 모재의 종류 및 사양, 용접 방법, 용접 재료의 종류 및 사양 등과 같은 미리 설정된 원시 데이터에 따라 용접 프로세스 매개 변수를 최적화하는 프로그램이 컴파일됩니다.

4. 공작물 모양, 크기 및 조인트의 사전 설정된 편차 한계에 따라 자동 보정 및 보정 프로그램을 작성합니다.

5. 용접 프로세스 매개 변수의 실시간 감지 매개 변수와 표준 사전 설정 매개 변수, 용접 품질 자동 제어 프로그램, 제어 불능 프로세스 매개 변수에 대한 경보 프로그램 및 매개 변수 표시 사이의 편차에 따라 녹음 프로그램이 컴파일됩니다.

6. 용접 과정에서 실시간으로 촬영 한 용접부 이미지에 따라 용접 아크 및 용접 비드 형상 매개 변수에 따라 원격 모니터링 프로그램이 컴파일됩니다.

7. 용접 장비의 구동 시스템 및 제어 시스템과 변위 장비, 와이어 피더 및 용접 전원 공급 장치에 대한 자동 고장 진단, 경보 및 수리 절차를 작성합니다.

3) 용접 장비 및 변위 기계의 구조 설계